Interval perawatan pembuat palet tidak tetap, tetapi ditentukan berdasarkan jenis peralatan, frekuensi penggunaan, lingkungan kerja, dan rekomendasi pabrikan. Biasanya dapat dibagi menjadi tiga tingkatan: pemeliharaan harian, berkala (mingguan/bulanan) dan tahunan.
Perawatan harian (harian)
Ini adalah dasar untuk memastikan pengoperasian peralatan yang stabil, yang harus dilakukan operator setelah setiap pekerjaan:
Peralatan pembersih: Bersihkan debu, serpihan, dan sisa material dari lengan robot, rel pemandu, gripper, ban berjalan, dan bagian lain untuk mencegah korosi atau memengaruhi akurasi sensor.
Periksa komponen utama: periksa apakah baut pengencang kendor, apakah tegangan sabuk konveyor sudah sesuai, dan apakah ada kebocoran udara pada sistem pneumatik.
Inspeksi pelumasan: Periksa dan isi kembali oli pelumas pada rantai, bantalan sambungan, dan bagian lainnya.
Uji fungsi keselamatan: pastikan tombol berhenti darurat, pelindung keselamatan, dan perangkat lain sensitif dan efektif
Perawatan berkala
Tergantung pada intensitas penggunaan, ini dibagi menjadi aktivitas mingguan dan bulanan:
Pemeliharaan Mingguan :
Periksa status keausan dan pelumasan peredam, roda gigi, dan rantai, dan isi ulang atau ganti oli pelumas jika perlu. Bersihkan filter udara untuk memastikan komponen pneumatik berfungsi dengan baik. Periksa apakah kabel di kabinet kontrol kelistrikan kendor dan bersihkan kipas pendingin motor. Kalibrasi elemen penginderaan utama seperti sensor fotolistrik dan sensor jarak
Pemeliharaan Bulanan:
Pelumasan profesional pada sistem hidrolik dan rantai transmisi.
Periksa dan sesuaikan keakuratan mekanis peralatan, seperti paralelisme rel pemandu dan keakuratan posisi lengan robot. Pelumasan bagian tertentu (misalnya setiap 500 jam untuk pergelangan tangan berlubang) dilakukan sesuai dengan jumlah jam pengoperasian peralatan.
Perbaikan tahunan
Biasanya dilakukan selama penutupan tahunan dan dilakukan oleh teknisi profesional:
Inspeksi pembongkaran menyeluruh: Lakukan deteksi oli dan penggantian gearbox dan peredam, dan segera ganti penurunan kualitas oli.
Pengontrol dan sistem kelistrikan: bersihkan kabinet kontrol motherboard, uji kinerja sistem, program cadangan.
Penggantian komponen utama: sesuai dengan situasi keausan, ganti gripper, bearing, running wheel, dll.
Kalibrasi Sistem dan Pembaruan Perangkat Lunak: Kalibrasi robot untuk akurasi{0}sumbu penuh dan perbarui program kontrol sesuai kebutuhan produksi.
